La version 2.1a comprend une conversion du système de contrôle de vol analogique au numérique et des moteurs suralimentation sur l'étage d'accélération et le premier étage avec des systèmes d'injection améliorés. Les nouveaux systèmes de contrôle de vol numérique et de télémétrie permettent à la fusée de décoller d'une plate-forme de lancement fixe plutôt qu'inclinée et d'ajuster son cap en vol. Un système de contrôle numérique permet également le lancement de plus grands satellites commerciaux avec des carénages de charge utile plus larges et plus longs, comme le carénage de type ST. Ces carénages introduisent trop d'instabilité aérodynamique pour que l'ancien système analogique puisse les gérer.