Le Pegasus est une fusée lancée par avion développée par Orbital Sciences Corporation (maintenant partie de Northrop Grumman Innovation Systems). Capable de transporter de petites charges utiles jusqu'à 443 kilogrammes (977 lb) en orbite terrestre basse, le véhicule se compose de trois étages à propergol solide et d'un quatrième étage monergol optionnel. Le Pegasus est libéré de son avion porteur à environ 40 000 pieds (12 000 m), et son premier étage possède une aile et une queue pour fournir la portance et le contrôle d'attitude dans l'atmosphère.