Pegasus je vzdušně vypuštěná raketa vyvinutá společností Orbital Sciences Corporation (nyní součást společnosti Northrop Grumman Innovation Systems). Schopná přepravovat malé užitečné zatížení o hmotnosti až 443 kilogramů (977 lb) na nízkou oběžnou dráhu Země, vozidlo se skládá ze tří stupňů s tuhým palivem a volitelného monopropelantního čtvrtého stupně. Pegasus je vypuštěn z jeho letadla nosičů v přibližně 40 000 stopách (12 000 m) a jeho první stupeň má křídlo a ocasní plochu, které poskytují vztlak a kontrolu orientace během letu atmosférou.