CAPSTONE (Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment) est une mission de cubesat 12-U destinée à tester les opérations en orbite halo quasi-rectiligne près de la Lune, qui doit être utilisée pour la station spatiale Lunar Gateway. La mission vérifiera les caractéristiques de l'orbite halo quasi-rectiligne, les services de navigation entre engins spatiaux dans cette orbite, et fournira une expérience précieuse du lancement de petit satellite vers la Lune.