CAPSTONE (Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment) je mise 12-U cubesatu určená k testování operací v blízké přímočaré haloobjekte kolem Měsíce, která se má použít pro měsíční vesmírnou stanici Lunar Gateway. Mise ověří charakteristiky blízké přímočaré haló oběžné dráhy, služby navigace mezi vesmírnými loděmi v této oběžné dráze a poskytne cenné zkušenosti s vypuštěním malého satelitu na Měsíc.