Die Active Debris Removal by Astroscale-Japan (ADRAS-J) Mission besteht aus einem von Astroscale entwickelten und betriebenen Raumfahrzeug, das mit einem großen Trümmerteil rendezvousieren und es charakterisieren soll. Sein Ziel ist die H-2A-Oberstufe, die nach dem Start des Erdbeobachtungssatelliten GOSAT 2009 in der niedrigen Erdumlaufbahn zurückgelassen wurde.