Mise Active Debris Removal by Astroscale-Japan (ADRAS-J) se skládá z vesmírné lodi vyvinuté a provozované společností Astroscale, která má za cíl setkat se s velkým kusem vesmírného odpadu a charakterizovat ho. Jejím cílem je horní stupeň H-2A ponechaný na nízké oběžné dráze Země po vypuštění pozorňovací družice Země GOSAT v roce 2009.