STP-S29A est une mission du programme de test spatial (Space Test Program, STP) du ministère américain de la Défense qui livrera des démonstrations technologiques en orbite et contribuera au développement de futurs systèmes spatiaux. Cette mission lancera jusqu'à 200 kg de cubesats STP vers une orbite terrestre basse. La charge utile principale sera STPSat-7, un satellite de classe ESPA basé sur le bus satellitaire M-1 d'Aegis Aerospace utilisé lors de la mission STPSat-4 pour accueillir les charges utiles de recherche et de démonstration technologique du département de la Défense (DoD). L'une des charges utiles est l'instrument LARADO (Lightsheet Anomaly Resolution and Debris Observation) du Laboratoire de recherche navale américain (NRL), utilisé pour détecter et caractériser les débris orbitaux non traçables mortels à l'aide de lasers en orbite.