Vulcan Centaur je dvoustupňová nosná raketa těžké třídy vyvíjená společností United Launch Alliance (ULA) od roku 2014. Je především navržena tak, aby splňovala požadavky na vypouštění pro program National Security Space Launch (NSSL) americké vlády určený pro americké ozbrojené síly a agentury americké rozvědky pro vypouštění bezpečnostních satelitů. V této roli nahradí oba stávající nosné rakety společnosti ULA (Atlas V a Delta IV Heavy), které jsou postupně vyřazovány z provozu.